端面驅動頂針-FRB驅動頂針總代:渭柏精密，端面驅動頂針結構與活頂針不同的是中心頂針邊上有一圈爪子，有3個、4個和6個，或者齒盤，但是內部的結構大同小異，是一個十字軸杠桿結構，一般是4個爪子。端面驅動摒棄了傳統的夾持方式，依靠中心頂針和尾座頂針，中心孔定位，通過驅動爪嵌入工件端面使機床主軸旋轉，所以在車削中摒棄了卡盤，在磨削中摒棄了雞心夾頭，一次裝夾完成整個工件加工，不用掉頭。全球的端面驅動頂針中。
一、分類
按照精度分為高精度和普通精度，高精度還可按結構分為中心頂針固定式和非中心頂針固定式，如圖2為左邊中心頂針固定式，用頂絲頂死。右邊為中心頂針可換、可拔，尾部接了一根彈簧。中心頂針固定式用于硬車、粗車、磨削與磨齒，定位精度比較高。中心頂針可換式頂針由于中心頂針與頂針本體間存在1絲左右的間隙，精度沒有中心固定式頂針高。
由于使用時的區別，中心固定式頂針又被稱為雙推式，需要尾座提供壓力，頭座連接液壓缸或氣缸將爪子頂出。中心非固定頂針又被稱為單推式頂針，直接裝在機床上，用法蘭盤、過度套連接，或者鏜一個軟爪夾持，尾座直接頂過來即可。中心固定式頂針的精度相較于非固定式的2-3絲，可以達到1絲以內。
鏜軟爪夾持端驅外端
法蘭與機床連接
為中心頂針不固定式，中心頂針可換，在更換爪子和中心頂針時不用卸下端面驅動頂針即可手動拔出。圖4為中心頂針固定式，中間需要與機床、機床的油缸或氣缸連接的小配件，在更換爪子時必須先卸下端面驅動頂針。
飛霸的端面驅動里有一個十字軸杠桿平衡塊，利用杠桿擺動?？梢宰龅剿膫€爪子單獨擺動，在加工過程中一個爪子被壓下，另外三個爪子都會推出來，所以加工剛性會好很多。
固定齒
活動齒
講完粗車、精車、硬車案例后，老師開始介紹滾齒，滾齒可分為固定齒，磨損后失去作用，要替換一個端驅盤以及爪子可拔出式，包括兩個沒有旋向的爪子。
磨削和磨齒的零件需要對端面驅動頂針在前端做一些改進，因為干涉要把前端做長，另外要做成密質合金硬度。
